Roboter selbst gebaut

Roboter zu bauen wurde in den letzten Jahren immer populärer. Das liegt zum einen daran, dass Mikrocontroller und die zusätzliche Peripherie immer günstiger werden, aber auch an Schulen wird mehr in Richtung Mikrocontroller und Robotik unterrichtet.

Dieses speziell für Praktiker geschriebene Buch bietet zahlreiche detaillierte Bauanleitungen inklusive Quellcode und Schaltplänen für den Einsteiger sowie für den fortgeschrittenen Roboter-Entwickler. Die Beispielprogramme sowie Schaltpläne können für eigene Entwicklungen übernommen werden und dienen somit als Bausteine für eigene Ideen. Besonderen Wert wurde bei den Anleitungen auf Nachbausicherheit gelegt, und selbstverständlich wurden alle Projekte vom Autor selbst aufgebaut und ausführlich getestet. Durch die zahlreichen Beispiele ist es immer ein gutes Nachschlagewerk, das nicht so schnell im Bücherregal landen wird.

Aus dem Inhalt:
- Planung und Bau eines Roboters
- AVR und BASCOM
- PC to BOT Interface über Funksensoren & Aktoren
- Fahrregler
- Kamerasysteme
- Algorithmen
- Selbstbauprojekte: GPS-Navigationssystem, Tischroboter, Robo-Control mit Mega32, Cybot-Pimp, Rasenmähroboter Grasshopper Phip, Induktionsschleifensystem, 12-V-Bleigellader, diverse I2C-Erweiterungen für das Robo-Controlboard, der große Experimentierroboter THX-1